汽车技术

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2023年11期
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《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻...     展开

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月刊

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目录

智能网联汽车操作系统发展趋势及国产化生态建设
【摘要】为推广智能网联汽车自主操作系统核心技术应用，从整车电子电气架构出发，分析了未来车用操作系统的发展趋势、技术架构和关键技术，同时结合整车制造商的应用需求提出了加快国产操作系统量产装车和生态建设的实施建议，以助力智能网联汽车自主操作系统...

一种结合驾驶员风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法
【摘要】针对目前智能车缺乏驾驶员主观驾驶的操作认知，对交通参与者风险认识不足的问题，提出了一种基于改进驾驶员风险场（DRF）的轨迹规划算法。首先，对车辆所处位置进行笛卡尔坐标系至Frenet坐标系的坐标转换，直观地表示车辆与道路之间的位置信...

基于虚拟车道线的智能车辆换道轨迹规划方法
【摘要】为实现智能车在无车道线或车道线不清晰的道路环境下的自主换道，提出一种基于虚拟车道线的换道轨迹规划方法。首先，通过构建虚拟车道线将道路划分成与主车朝向平行的多条车道，通过无碰撞换道最小航向角确定最佳车道。其次，根据当前车道和目标车道平...

基于DeepSort的动态车辆多目标跟踪方法研究
【摘要】为了提高汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力，采用YOLOX作为前端检测器，结合优化的DeepSort跟踪算法开展动态车辆多目标跟踪方法研究。在车辆特征匹配过程中，提取Haar-like特征对车辆的明暗变化信息...

未知环境下无人车自主导航探索与地图构建
【摘要】针对自主导航探索算法易陷入局部区域的问题，提出了融合采样与深度强化学习的探索算法。首先，局部采用长短期记忆（LSTM）网络获得无人车历史位姿信息进而避免重复走向已探索区域；其次，利用深度强化学习输出策略最优的动作并设计奖励函数以激励...

基于协作注意力和图神经网络的轻量化车位检测算法
【摘要】为提高自动泊车过程车位检测的实时性和准确性，提出一种基于协作注意力和图神经网络的轻量化车位检测算法。首先，采用轻量化的网络结构，以改进的MobileNetV3作为特征提取网络，通过深度可分离卷积获得车位标记点的位置信息和特征信息，并...

基于博弈论的车联网延时攻击防护技术研究
【摘要】针对车路协同场景下车联网（V2X）通信过程中通信信道受到干扰造成通信延时的问题，提出了基于博弈论的V2X延时攻击防护方法。以信噪比为衡量指标，基于博弈论，首先研究攻击节点传输功率与信噪比的函数关系，得到合法节点传输功率与攻击节点传输...

结合联邦学习和增强学习的车联网数据差分隐私保护
【摘要】为保证车联网环境下用户数据的安全性和隐私性，提出了结合联邦学习和增强学习的分布式数据差分隐私保护方案。利用联邦学习架构将数据保留在车辆节点或边缘设备上进行学习，通过分布式存储实现数据隐私保护，并减少数据传输开销；基于拉普拉斯机制实现...
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