智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法

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关键词：路径规划；自动泊车；路径跟踪；粒子群优化算法；模型预测控制；遗传算法中图分类号：U463.6 文献标志码：A 文章编号：1671-7775（2025）06-0621-10引文格式：，等.智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法[J].江苏大学学报（自然科学版），2025，46（6）：621-（剩余15187字）

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