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关键词：自动紧急制动系统；故障诊断；符号有向图；碰撞时间；局部相关性约束中图分类号：TP277 文献标志码：A 文章编号：1671-7775（2025）06-0631-0引文格式：，，.基于动态相关特性的SDG故障诊断算法［J].江苏大学学报（自然科学版），2025，46（6）：631-639.
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