电机与控制学报

目录

考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制

要：针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题，设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上，采用Lyapunov-Krasovskii理论设计...

基于优化粒子群算法的微纳卫星电机参数整定

摘 要：针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题，以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题，采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法，用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定向控制...

基于MRAS的无刷双馈电机无位置传感器鲁棒控制

摘 要：为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器，在模型参考自适应系统（MRAS）方法的基础上，提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下，减少了磁链观测器的使用，并将参...

超导超高压同步调相机多工况下定子电磁力计算及强度分析

摘 要：超导调相机采用电缆绕组非磁性齿的高压定子新结构（简称超导超高压调相机），可实现调相机与电网的直连。针对超导超高压调相机定子采用非磁性齿结构，导致齿部磁阻增加，槽漏磁增大，出现定子齿壁两侧受力不均以及绕组切向洛伦兹力增大的问题，构建了...

电动汽车不对称转子永磁电机转矩脉动抑制

摘 要：针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题，提出一种新型不对称转子结构，该转子结构相邻磁极的极弧系数不同，使得相邻磁极产生转矩脉动相位相反，从而实现对转矩脉动的抑制。首先，从理论上推导了不对称转子结构极弧系数与...

双并列转子永磁电机非对称负载运行特性

摘 要：双并列转子电机在驱动两侧非对称负载时，轻载侧电机的功角较低，产生了电机材料浪费，效率低等问题。为提升电机整体输出功率，基于双并列转子电机基本理论采用解析法求得电机驱动转矩平均值的表达式，进而提出轻载侧绕组提前的结构设计。而后以一台1...

基于代理模型的双气隙混合转子低速大转矩同步电机优化设计

摘 要：为解决常规低速大转矩电机普遍存在体转矩密度低、永磁体用量多等问题，提出了一种双气隙混合转子低速大转矩同步电机拓扑结构。然而，该种电机结构相对复杂、设计参数多、优化难度大，对此提出了一种基于代理模型的双气隙混合转子低速大转矩同步电机高...

基于系统辨识的轴向磁悬浮轴承建模研究

摘 要：磁悬浮轴承可有效地提升高速电机的临界转速，然而轴向磁悬浮轴承在转子高转速和材料实心的情况下涡流效应显著。针对该情况下实心轴向磁悬浮轴承的建模问题，使用等效磁路法建立轴向磁悬浮轴承模型时常会忽略涡流效应，导致理论模型与实际模型存在较大...

基于残差生成器的Buck双向变换器改进模型预测控制

摘 要：在以光伏储能装置为主体的直流微网中，外部扰动容易引起直流母线电压波动，导致系统输出电能质量下降。为提升系统动态响应性能，针对直流微网中常用的Buck型双向DC-DC变换器，提出一种基于残差生成器的改进电流补偿模型预测控制策略。首先，...

大型变速抽水蓄能发电电动机不同转速下三维端部电磁场和损耗研究

摘 要：大型变速抽水蓄能发电电动机端部区域漏磁和构件损耗较高，为了研究不同转速时大型变速抽水蓄能发电电动机三维端部电磁场和端部构件损耗的变化规律，本文建立326 MW变速抽水蓄能发电电动机三维端部瞬态电磁场的数学模型，研究变速抽水蓄能电机在...

基于神经网络的永磁同步电机模型预测电流控制

摘 要：针对备选电压矢量有限导致永磁同步电机有限集模型预测电流控制性能较差及计算量较大的问题，提出基于神经网络的永磁同步电机模型预测电流控制。基于7个基本电压矢量和121个扩展电压矢量的永磁同步电机模型预测电流控制分别建立7分类和121分类...

轮毂电机倾斜偏心下的电动汽车动力学负效应

摘 要：为了研究开关磁阻电机倾斜气隙偏心产生的不平衡径向电磁力对电动汽车横向动力学的负效应，提出电机倾斜偏心下的不平衡电磁力建模方法。首先，根据麦克斯韦应力法和气隙磁导修正系数计算倾斜偏心下的不平衡电磁力，并设计实验台架对其进行测量。然后，...

三相电压源型逆变器单传感器相电流重构故障诊断策略

摘 要：为了解决三相电压源型逆变器采用单电流传感器进行故障诊断的可行性及诊断时间问题，通过调整互补非零矢量补偿零矢量作用时间，确保载波周期内电流采样时间大于最小采样时间，并在一个载波周期内互补非零矢量作用时进行两次电流采样，重构出故障下的三...

航空直流起动发电机换向火花抑制研究

摘 要：针对航空直流起动发电机大电流、高转速产生的换向火花导致换向器表面高温烧蚀换向片，同时换向火花产生的电磁辐射对飞行器的通讯系统造成干扰的问题，根据经典换向理论建立直流起发电机换向数学模型，从电磁优化和机械试验两个方面研究了换向火花的抑...

小偏差永磁同步电机双矢量模型预测控制

摘 要：传统的永磁同步电机双矢量模型预测控制的合成电压矢量与参考电压矢量的偏差较大，且存在计算量大、开关频率高的缺点，在实际工况中难以实现良好的控制性能。为了解决上述问题，提出一种小偏差永磁同步电机双矢量模型预测控制策略，通过分析参考电压矢...

基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制

摘 要：针对孤岛微电网下虚拟同步发电机（VSG）一次控制存在的无功功率难以按照容量分配与电压偏差问题，提出一种基于预设时间一致性的分布式二次电压优化控制策略。该策略包含基于时基发生器的预设时间一致性算法以及与各分布式电源逆变器本体算法相结合...

一种融合电能变换与可见光通信VPPM调制的控制策略

摘 要：面对独立光伏发电系统的小卫星间可见光通信应用，提出一种谐振三端口LED驱动电路，实现软开关高效光伏电能变换，对所提出驱动电路稳态特性和关键参数进行具体分析设计。结合驱动电路，提出一种融合电能变换与可见光通信的可变脉冲位置调制（VPP...

基于奇异摄动的柔性关节机械臂鲁棒控制

摘 要：针对柔性关节机械臂在扰动过大情况下难以实现高精确度轨迹跟踪的问题，提出一种基于奇异摄动的鲁棒控制方案。该方法不需要对连杆角加速度及其高阶导数进行计算，因此该方法不受高阶导数估计不准确的影响。首先，用奇异摄动法对原系统进行解耦，得到快...