基于优化粒子群算法的微纳卫星电机参数整定

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摘 要：针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题，以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题，采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法，用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定向控制技术驱动的无刷直流电机控制系统仿真模型，然后在此模型上应用优化粒子群算法进行参数整定优化的迭代过程，得到整定后的控制器参数结果。（剩余18085字）

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