考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制

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要：针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题，设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上，采用Lyapunov-Krasovskii理论设计含有时滞的Lyapunov函数，并结合反推控制方法，推导出永磁同步电机时滞反推控制器，以消除时滞对系统的影响，并保证系统闭环稳定性。（剩余17609字）

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