基于MRAS的无刷双馈电机无位置传感器鲁棒控制

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摘 要：为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器，在模型参考自适应系统（MRAS）方法的基础上，提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下，减少了磁链观测器的使用，并将参考模型和可调模型的误差进行线性化，在简化控制器参数设计的同时提高了动态性能。（剩余15193字）

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