基于系统辨识的轴向磁悬浮轴承建模研究

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摘 要：磁悬浮轴承可有效地提升高速电机的临界转速，然而轴向磁悬浮轴承在转子高转速和材料实心的情况下涡流效应显著。针对该情况下实心轴向磁悬浮轴承的建模问题，使用等效磁路法建立轴向磁悬浮轴承模型时常会忽略涡流效应，导致理论模型与实际模型存在较大误差。为了得到更贴近实际的轴向磁悬浮轴承精确模型，针对一种混合型三自由度磁悬浮轴承的轴向部分采用系统辨识的方法进行了闭环辨识，研究了分数阶模型阶次的确定流程和误差准则，得到了轴向磁悬浮轴承的数学模型。（剩余14005字）

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