湖北工业大学学报

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基于数据驱动的范数最优迭代学习控制

［摘要］ 在系统模型确定的前提下，传统的范数最优迭代学习控制（NOILC）可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中，系统模型参数往往是变化的，从而导致控制器性能的下降。为此，提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。以系...

移动机器人2D激光SLAM算法仿真与实现

［摘要］ 随着无人驾驶技术的迅速发展，同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注。基于激光雷达传感器，选择主流的Gmapping和Cartographer算法，搭建实验环境，对两种算法进行对比仿真与实验建图，并对两种算法的建图...

基于冲突划分的位图多版本增量创建算法

［摘要］ 根据位图操作间的冲突关系对待执行操作在位图版本中的冲突像素区域进行冲突划分，将属于相同冲突的像素区域独立成一个冲突像素集。使用多版本方法解决冲突，即对于每一个冲突像素集，将位图版本增量复制后， 分别在冲突像素集中所包含的像素区域执...

求解最小支配集问题的禁忌遗传混合算法

［摘要］ 将最小支配集问题转换为一系列判定问题[CD2]k支配集问题，并提出一种禁忌遗传混合算法对k-DS问题进行求解。此算法将禁忌搜索算法和遗传算法两种启发式算法结合起来，互补不足。高效的邻域结构保证了算法的运行效率，禁忌策略防止算法过早...

工艺参数对镁/钢搅拌摩擦搭接焊组织与性能的影响

［摘要］ 对2.5 mm厚的AZ31B镁合金和2 mm厚的DP600高强钢平板进行搅拌摩擦搭接焊连接实验。 通过金相显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）、射线衍射仪（XRD）、拉伸实验和硬度测试， 研究工艺参数对镁/钢搭接接头显微组织、...

插齿机主运动机构的动平衡优化策略

［摘要］ 在插齿过程中插齿机由于主运动机构动不平衡产生了不平衡惯性力，从而引起机床振动和噪声。为此，通过对插齿机主运动机构进行平衡分析，计算曲柄旋转一周的曲柄销与连杆的总不平衡量，采用积分求解和均值求解两种优化计算方法，以均方差作为评价指标...

基于最佳观感效果的电子后视镜图像处理方法

［摘要］ 传统玻璃后视镜风阻风噪大，无法接入智能驾驶系统，所以电子后视镜取代传统后视镜已成为趋势。但电子后视镜使用鱼眼摄像机，所显示图像畸变大，无法像玻璃后视镜一样在近距离放大驾驶员所关注的视野，远距离缩小物体以此显示更多视野。通过对玻璃视...

医用防护服粉碎装置设计

［摘要］ 为提升粉碎装置对医用防护服混合物的粉碎性能， 需对粉碎装置进行优化设计。采用模块化设计与粉碎过程分析的方法， 对医用防护服粉碎装置的动刀安装角度与刀架安装布局进行改进设计， 使用ADAMS对优化前后的粉碎装置进行仿真模拟。 结果表...

薄壁卷圆管自定心夹具结构优化设计

［摘要］ 为满足不同直径、长度、厚度规格的圆筒类工件焊接过程中的装夹需要并减轻其夹具的质量。通过自定心夹具的结构设计及受力分析，建立夹具结构的有限元模型，并使用有限元分析获得夹具的静态特性。在此基础上利用尺寸优化的设计方法，对其进行了以减轻...

带三角形槽和弧形肋微通道散热器的数值模拟研究

［摘要］ 采用数值模拟方法研究了具有周期性排列的三角形槽和弧形肋的新型微通道散热器（MC-ATC）在雷诺数为147-736范围内的流动传热特性。通过与矩形微通道散热器（MC-RC）对比，分析了三角形槽和弧形肋对速度分布和温度分布的影响，并定...

两辊柔性卷圆技术工艺参数分析

［摘要］ 两辊柔性卷圆技术是一种先进弯曲成形技术，随着现代工业的发展，两辊柔性卷圆技术得到了广泛的关注。基于两辊柔性卷圆工艺原理，研究压入量、刚性辊直径、柔性辊直径、板材材料属性、卷圆速度这些参数变化对板材成形直径的影响。利用Abaqus软...

考虑履带机器人转向特性的全局路径规划

［摘要］ 针对传统A星路径规划算法忽略车辆转向过程，导致规划路径行程时间较长的问题，提出了考虑履带车转向特性的改进A星算法。首先，扩大A星算法的搜索邻域，提高转向角的灵活度。其次，分析考虑履带车的转向特性，将转向时间加入到代价函数中，建立以...

肥料装车机凸轮连杆式码包机构的优化设计

［摘要］ 针对目前袋装肥料装车机中存在码包过程丢包倾斜、溜包等问题，提出了一种凸轮连杆组合式码包机构。首先建立运动数学模型，对其进行了运动学特性分析，并根据码包机构的运动数学模型建立相应的ADAMS参数化模型，通过改变优化模型中设计变量的参...

油茶果园施肥一体机的设计与试验

［摘要］ 针对丘陵山区油茶果园现有小型开沟施肥机具存在作业功能单一、运动不灵活、动力不足、耕作深度不稳定不合格等问题，开发研究出适合油茶果园挖穴施肥覆土的施肥一体机。介绍整机的参数和工作原理，对挖穴钻头进行设计，分析挖穴过程中杠杆式进给时机...

逆变器模型分析及死区补偿控制策略研究

［摘要］ 研究并设计一种交流伺服系统内电压源型逆变器死区补偿控制策略，根据电机驱动系统逆变器结构模型，考虑逆变器内开关器件及输出特性，以抑制死区效应，改善逆变器输出电流为目标，分析得出电压源型逆变器死区补偿控制算法。该方法根据电机电磁响应远...

定频变占空比控制的倍压型宽增益LLC谐振变换器

［摘要］ 传统LLC谐振变换器在宽电压范围应用时开关频率工作范围过宽，且电压调节性能较差。针对上述问题设计了一种定频变占空比的脉宽调制策略，该策略基于倍压结构的全桥LLC谐振变换器，通过改变原边侧开关网络工作在全桥和半桥的占空比，调节谐振槽...

基于单相LCL并网逆变器的复合双环控制

［摘要］ 针对能馈型电子负载后级的LCL并网逆变环节，双环控制的电压外环采用幂函数作为输入端量化因子限幅的改进模糊PI控制器，电流内环采用无源控制策略，以提高系统的并网性能。仿真结果表明，该法减少了系统中间母线电压的超调量和波动幅度，降低了...

基于金纳米复合物的对碱性橙21可视化快速分析检测

［摘要］ 以苯乙烯和4-乙烯基吡啶为单体，采用乳液聚合法一步合成了聚苯乙烯-聚4-乙烯基吡啶核壳型微球。将其与金纳米粒子结合后形成具有过氧化物酶活性的聚苯乙烯-聚4-乙烯基吡啶/金（PS-co-P4VP/Au）复合纳米材料。该微球粒径均一，...

某高校地源热泵系统性能评价及碳排放研究

［摘要］ 依托某高校实验基地项目开展地源热泵系统性能评价研究。以经济效益、技术性能和环境性能为评价指标，从寿命周期成本、能效比和标准煤炭量等方面与风冷和燃气锅炉系统进行对比分析，得到地源热泵系统更具优势。采用生命周期法将地源热泵系统生命周期...

装配式钢筋桁架简支梁力学性能有限元分析

［摘要］ 提供一种新型装配式钢筋桁架梁的设计，采用蛇形腹筋代替传统箍筋，利用有限元软件ABAQUS对四个模型的受力性能进行分析。研究蛇形腹筋与底部纵筋形成的不同角度，以及梁在两种荷载形式下的力学性能。对比分析了传统钢筋混凝土简支梁与新型钢筋...

不同加载路径下大理岩的强度特征研究

［摘要］ 选取锦屏大理岩为研究对象，进行恒定围压下的三轴压缩试验、逐步增加围压的三轴压缩试验以及卸围压的三轴压缩试验，研究大理岩岩样在不同加载路径下的强度演化特征。研究结果表明：在恒定围压下的三轴压缩试验中，环向应力级别每提升5 MPa，试...

基于BP神经网络的深部巷道围岩力学参数反分析

［摘要］ 基于BP神经网络算法原理，借助matlabR2021b神经网络工具箱建立深部巷道围岩力学参数位移反分析模型，利用正交试验和Flac3D数值模拟软件建立神经网络的学习训练样本，对深部巷道的四个围岩力学参数粘聚力C、内摩擦角φ、泊松比...