中国农机化学报

2023年06期

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基于需求侧的农业机械化高质量发展研究：理论逻辑与政策路径 摘要：我国农业生产已进入以机械化为主导的新阶段，农业机械化开始由数量上的高速增长转向高质量发展。在讨论高质量发展的基本内涵和主要特征的基础上，从需求侧管理的视角对农业机械化高质量发展的理论逻辑和基础现状进行分析，从制度建设、支持与规制政策创...

智能双充种型孔滚筒杂交稻育秧播种器改进设计与试验 摘要：为进一步提高杂交稻钵苗育秧的播种精度，针对原设计的智能双充种型孔滚筒杂交稻育秧精密播种器作业过程中存在两次充种后重播指数偏高、种子破碎指数高和每穴播种粒数不均等问题，增加二次清种区，改进播种器的护种部件结构，改进后的播种器依靠双充种机...
定扰动辅助充种大豆排种器设计与试验 摘要：针对水平圆盘式排种器在充种效果不佳的问题，设计一种定扰动辅助充种大豆排种器，该排种器在充种区能够借助扰动环对种子群进行扰动，提高充种性能，起到辅助充种作用。分析排种器的工作区域，计算排种器的关键参数，并对扰种环上的扰动片不同角度对种子...
甘蔗叶圆捆打捆机捡拾粉碎机构设计与试验 摘要：针对甘蔗叶打捆作业时存在粉碎不匀、缠绕、阻塞等问题，结合甘蔗叶的物理特性，设计采用螺旋线排列结构参数可调的中垂刀+倾斜45°对称斜切刀式的中对称垂斜切式捡拾粉碎机构。利用Solidworks对其机构进行三维建模，并对该机构中...
巨菌草扦插机扦插机构优化设计与试验 摘要：为提高巨菌草扦插机的扦插合格率，优化设计扦插机的五连杆扦插机构。同时针对南疆土壤特点，利用Matlab软件对扦插鸭嘴机构进行优化改进，以提高扦插机在南疆地区扦插合格率。借助EDEM和ANSYS软件模拟扦插鸭嘴扦插土壤时所承受的载荷。然...
整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验 摘要：针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题，综合夹茎式和整排取苗的特点，设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给，采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业，使用柔性链输苗机构实现分苗和送苗作业。对取苗...
定刀滑切式榨菜收获机设计与试验 摘要：针对榨菜机械化收获中存在的合格率低、叶缨过长等问题，根据其需要同时进行打叶和切根的联合作业要求，设计基于定刀滑切原理的单刃口收获割刀，研制可同时进行切缨作业和切根收获作业的榨菜联合收获机。阐述整机结构与工作原理，对样机关键部件进行结构...
基于Burmester理论的微耕机挡土板导引机构设计 摘要：为解决微耕机刀轴缠草难以清理的问题，提出一种微耕机可动挡土板的设计方案，并基于Burmester理论对其导引机构的设计方法进行研究。首先，根据现有微耕机尺寸确定可动挡土板在运动轨迹上的4个位置；其次，利用镜极4R机构旋转法求出Burm...

畜禽养殖末端空气净化平台设计与试验 摘要：为解决集约化养殖末端空气无组织排放造成的环境污染问题。结合酸洗、水洗喷淋法原理，设计基于PLC控制的畜禽养殖末端空气复合净化平台。该平台通过人机交互界面查看数据信息并设置控制参数，自动完成酸洗、水洗、排废、加酸等工作；采用超声波雾化稀...
农药精准施用技术与装备研究现状及展望 摘要：农药安全高效应用已成为全行业的共识，农药的精准施用可减少农药的浪费，并降低施药过程中带来的环境污染、农产品安全和健康危害等风险。农药精准施用为精准农业的重要组成部分。针对农药精准施用技术中的变量施药技术、雾滴飘移防控技术和在线混药技术...
池塘水产养殖投饲区溶解氧稳定性分析研究 摘要：针对目前鱼塘投饲机定点投饲作业时，鱼群集中摄食而导致投饲区溶解氧不足，影响饵料利用率的问题，结合投饲区溶解氧稳定性特征规律研究提出投饲机优化设计思路。以振动式（VFM）、气动式（PFM）和风送投饲增氧一体式（AFM）3种投饲机为研究对...
基于多旋翼植保无人机的板栗飞防效果研究 摘要：为研究不同飞行参数下植保无人机在开心型板栗园的飞防效果，利用大疆T16、T20、T30植保无人机对板栗树进行喷洒试验，基于不同机型、高度、速度组合下的DV1值、VMD值、NMD值、雾滴谱宽度、雾滴密度、覆盖率、农药沉积量数据，揭示无人...

青皮核桃跌落碰撞分析及脱青皮装置关键部件参数优化 摘要：为研究青皮核桃跌落与弹簧装置冲击时接触力特性及确定脱青皮装置关键部件最优参数，首先通过试验得出庆阳地区“老核桃”品种材料性能，对所设计的青皮核桃脱皮机弹簧压板装置运用集成方法建立三维模型及网格划分。然后利用跌落试验分析青皮核桃不同高度...
低功率烟叶烘烤甲醇燃烧器引射性能分析 摘要：甲醇作为液态清洁能源，是实现烟叶等农副产品智慧绿色烘烤的有效途径，但在烟叶烘烤的不同阶段热量需求变化大，导致现有低功率甲醇燃烧器稳定性及环境温度适应性差。为此，以低功率烟叶烘烤甲醇燃烧器为研究对象，采用数值模拟方法分析甲醇燃烧器引射性...
立式玉米脱粒装置设计与试验 摘要：为减小脱粒机械整机尺寸，提高机械通用性，采用立式脱粒方式，设计一种锥形外筒与轴流脱粒滚筒相配合的立式脱粒装置，在控制脱粒装置尺寸的同时保证脱粒质量。阐明立式脱粒装置的结构与工作原理，分析脱粒过程中脱粒元件的受力情况，设计一种弓齿式脱粒...

履带式农业装备黏土壤土通过性研究 摘要：针对黏土壤土地面履带式农业装备的通过性问题，采集黏土壤土的土壤样本，进行黏土壤土的力学特性试验，获取黏土壤土力学特性关键参数；采集黏土壤土地面高程信息，构建地面不平度功率谱密度函数。基于黏土壤土的力学特性及地面高程信息，结合某履带式农...
农用柴油机供油道除气机构设计 摘要：农用柴油机在燃料用尽、油箱再次加油时，存在油路进入气体而导致的供油中断以及难以起动问题。针对这一现象，基于医学莫菲氏管原理提出一种简单可靠的农业用柴油机新型供油道除气机构。对比完成安装除气机构前后柴油机的排放性能试验、油耗试验和燃油耗...
履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真 摘要：我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地，为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业，需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象，以极限倾翻角为评价指标，对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用Recu...
复合电源式电动拖拉机能量管理系统策略研究 摘要：针对纯电动拖拉机电源系统能量输入单一、遇随机载荷时电池状态波动大等问题，对电池组的放电特性进行研究，结合拖拉机田间作业时突变载荷频繁的特点，采用一种多电池组复合式的电源结构，建立考虑实时功率和载荷波动的拖拉机动力学模型及基于功率波动比...

不同农机驾驶方式对玉米播种出苗率的影响 摘要：为验证无人驾驶、辅助驾驶和人工驾驶对玉米播种出苗率的影响，以鲜食玉米为试验作物，划分区域进行无人驾驶、辅助驾驶、人工驾驶播种，在保障土壤条件和管理方式基本一致的情况下，使用无人机采集出苗期多光谱影像，利用超绿值（ExG）和最大类间差法...
基于无人机遥感的小麦无人驾驶系统作业质量评估 摘要：为探究不同作业模式对小麦生长的影响，通过无人机影像对小麦人工驾驶作业、小麦辅助驾驶系统作业、小麦无人驾驶系统作业区出苗率及长势进行对比性分析，研究结果表明：基于无人驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势指数最好，分别为79.56%和0.8...
大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验 摘要：针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题，研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上，设计仿形机构...
播种机监控系统技术研究现状与展望 摘要：为解决实际生产中种子漏播、重播以及播种均匀性差等问题，通过对现有播种机监控系统技术的研究，指出现阶段我国农用传感器精度与配套程度较低、抗干扰能力较弱、智能化水平较低的现状，旨在提高播种机作业效率和精度，促进播种机智能化发展，推动播种机...

基于NB-IoT技术的智能农业环境监测系统设计 摘要：在农业生产管理中，利用农业物联网可以高效地获取农作物的生长环境信息，但是农田中终端节点之间分布距离较远，同时受限于接入容量，设备功耗等，从而给农作物环境监测带来一定的困扰。针对智慧农业存在的问题，利用NB-IoT技术组建无线传感网络对...
激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计 摘要：针对柑橘园采收运输劳动力缺乏以及自主导航方式实现难度较大的问题，设计跟随导航的方式实现柑橘的自动化运输。基于激光雷达和视觉信息融合，采用HSV阈值分割图像，获取采摘引导机器人的方向，并在方向范围内聚类识别引导机器人标志物点云，获得运输...
基于轮廓固性与分水岭算法的叶片粘连雾滴图像分割 摘要：为精准辨识叶片粘连雾滴，提高叶面雾滴沉积分布检测的准确性，利用智能手机采集田间植保作业雾滴图像，选取9组喷雾检测叶片样本，使用以灰度级形态学为基础的处理算法进行叶片区域和雾滴区域特征提取。提出基于轮廓固性的雾滴类型判别方法，并与传统的...

气压深松犁底层裂隙扩展特性研究 摘要：气压深松通过对耕地犁底层内注入高压气体，使其产生裂隙实现深松作业。与传统机械式深松相比，气压深松具有深松效果好、动土量少、不易改变耕层结构等特点。为获得气松过程中犁底层内裂隙扩展特性及规律，在分析气压深松裂隙扩展理论模型基础上，同时进...
基于STM32的自动灌溉控制系统设计 摘要：针对大规模农田不同灌区的灌溉需求，设计一种基于STM32的自动灌溉控制系统。该系统采用模块化设计方式，实现灌溉设备和施肥设备的集中控制；通过人机交互界面，实现设备监控、轮灌计划及系统参数设定；可根据不同作物的需求实现水肥精准灌溉。经试...
自走式上肥撒施一体机设计与试验 摘要：针对当前施肥机无法自主上肥、肥料抛撒效果差、转场作业耗时长、自动化程度低等问题，设计一款自走式上肥撒施一体机，通过对上肥、输肥、抛撒等关键部件进行设计，实现上肥、运输、撒肥一体化；该机可参数化设定链板输送速度、肥料闸门开度、竖直绞龙转...
喷嘴长度对射流式施肥器性能影响的数值研究 摘要：为强化施肥器的吸肥性能，提出采用计算流体力学手段研究喷嘴长度对射流式施肥器吸肥性能的影响。建立不可压缩多相流模型，基于该模型研究喷嘴长度对射流式施肥器的吸肥性能的影响，并对其影响机制进行调查分析。研究结果表明：喷嘴长度对射流式施肥器的...

基于趋势外推法的北京市渔业机械化水平研究 摘要：为深入了解北京市渔业机械化技术装备发展中存在的问题和不足，研究国内外现状、北京市渔业现状、渔业机械装备情况、渔业机械化指标、机械化水平测算步骤；研究总体机械化水平、不同养殖方式机械化水平、不同养殖环节机械化水平。对当前渔业机械化发展水...
区块链嵌入的天津农产品供应链治理模式研究 摘要：处于数字化转型时期的天津农产品供应链在运营过程中频繁涉及到链上主体合作关系不稳定、违约率高、安全质量风险较大等问题，契约不完备性和信任失控使供应链在解决机会主义问题时面临治理机制失效的风险。在对传统治理机制和区块链新型治理机制内涵特性...
锚定效应视角下农户农机服务采纳行为研究 摘要：在绿色可持续发展战略背景下，秸秆深翻还田技术的应用对发展高质量生态农业、治理农业农村环境污染具有重要价值。从行为经济学锚定效应理论出发，基于河南省4县1036个农户的微观调研数据，运用Probit模型和OLS模型分析锚定效应对农户秸秆...
我国大蒜全程机械化生产现状、问题与对策 摘要：大蒜是我国重要的经济作物之一，种植面积、产量和出口量均居世界首位，相对大蒜种植业的发展地位，机械化生产水平愈显不足。总结归纳大蒜产业现状和种植模式，阐述大蒜全程机械化生产现状，概括出当前大蒜全程机械化技术重点是正芽播种、蒜头联合收获，...
非农就业、农机服务外包对粮食产量影响 摘要：基于全国31个省（市）省际面板数据，探究非农就业、农机服务外包以及两者的交互项与粮食产量的关系。研究结果表明：非农就业对粮食产量具有显著的负面影响；农机服务外包对粮食产量的增产效应显著；非农就业和农机服务外包的交互项对粮食产量有正向效...
植保无人驾驶航空器购置补贴分类分档与补贴额研究 摘要：植保无人驾驶航空器作为一种先进、高效率的现代农业装备近几年在我国得到快速发展，2017年首次被试点省市纳入农业机械购置补贴范围。由于补贴政策实施时间较短，存在着许多不合理的因素。整理总结2017年以来各试点省市及农业农村部实施的植保无...