激光雷达与视觉融合的跟随运输机器人设计

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摘要：针对柑橘园采收运输劳动力缺乏以及自主导航方式实现难度较大的问题，设计跟随导航的方式实现柑橘的自动化运输。基于激光雷达和视觉信息融合，采用HSV阈值分割图像，获取采摘引导机器人的方向，并在方向范围内聚类识别引导机器人标志物点云，获得运输跟随机器人与采摘引导机器人之间的相对位姿，并通过控制算法使运输机器人进行跟随完成自主导航。（剩余9249字）

试读结束

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