大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

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摘要：针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题，研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上，设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性，选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU，基于CODESYS软件编写自动控制程序，基于工业触摸屏开发人机交互界面。（剩余10717字）

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