动力学与控制学报

2025年01期

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工程中非线性效应浅谈 摘要第25届中国科协年会提出了10个前沿科学问题，其中第四个重大问题难题是“非线性效应会随尺度变化吗？”.本文重点叙述工程领域的非线性效应(现象)，以及工程领域中建模中的一些非线性因素，包括结构或者材料变形的非线性、非光滑系统、转轴裂纹、滑...

非线性动力系统失效时间的胞参考点映射方法 摘要本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下，非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进，以计算失效时间.然后用改进的方法对 Duffing 系统、一类受迫双稳态结构和弹簧...
基于自适应Kriging模型的GARTEUR飞机模型区间模型修正 摘要采用基于自适应Kriging 模型的区间模型修正方法对GARTEUR飞机模型进行了模型修正研究.首先对GARTEUR飞机模型进行了模态分析，并通过 Spearman 相关性分析结合工程经验,确立了模型中对响应影响较大的材料参数.引入泛灰...
基于惯容的振动能量收集背包设计与仿真分析 摘要为收集人体运动中的振动能量，基于惯容元件设计了嵌人背包的电磁式能量收集装置.该装置有助于提升人体舒适度、解决传统俘能装置阻尼匹配困难的问题.在建立数学模型和调研人体步态特征的基础上，根据机电比拟法和最大功率传输定理分析装置的能量传输效率...
中部与端部组合激励下悬索的主共振响应 摘要索结构具有质量小、刚度小、阻尼小的特点，容易在各种激励下发生横向振动，影响结构的安全、使用性能与寿命.为研究中部激励和端部激励的组合形式对悬索主共振响应的影响，考虑几何非线性，得到悬索无量纲微分控制方程，采用Galerkin法得到离散的...
精密主动减振平台多陷波滤波器设计方法研究 摘要随着先进半导体装备的精度不断提高，环境振动对精密装备的影响日益增大.主动隔振技术广泛应用于精密设备中，可对低频振动进行有效隔振.为了进一步提高隔振效果，主动隔振系统的控制带宽逐步提高，柔性模态对系统整体性能的限制随之逐渐体现.在工程上，...
基于分数阶滑模自抗扰控制的六自由度串联机械臂研究 摘要多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置，如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力，一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上，首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次，结合滑模控制和分数阶微积分对滑...
星形胶质细胞调控局灶性癫痫发作动力学与控制 摘要癫痫是一种常见神经系统疾病，其发病机制尚不完全清楚.研究表明，星形胶质细胞在癫痫发作中起到关键作用，可能作为癫痫治疗的靶点.基于临床癫痫脑电特征，建立相匹配的神经元集群一星形胶质细胞集群耦合模型，有助于癫痫发作机制的进一步研究以及癫痫控...
索末菲效应对自同步系统的影响分析 摘要单自由度二转子系统作为最经典的自同步系统,广泛应用于工程领域.本文利用Lagrange方程建立了单自由度二转子系统动力学模型，并基于动力学模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型.首先对参数完全对称的系统进行了数值仿真，并分析了...
基于物理引导的RBF神经网络逆模型在ZTT运动平台前馈控制中的应用 摘要精密运动平台是半导体设备的核心部件，其运动性能直接决定了整个系统的基础性能.在工程应用中,运动平台的非线性特性对精密运动控制产生显著影响，例如柔性导向、线缆力和磁浮补偿等因素引人的非线性力.前馈控制器能够有效补偿非线性扰动和轨迹偏差.然...
基于淘金优化算法的伺服电机系统滑模控制 摘要本文研究基于淘金优化（Gold Rush Optimizer，GRO)算法的伺服电机系统的滑模控制(Sliding ModeControl，SMC)方法.随着半导体芯片制造工艺的持续进步，对封装设备的精度和性能提出更高要求.伺服电机系统...