动力学与控制学报

2025年04期

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一维拓扑声子界面态研究进展 摘要弹性周期性结构中的拓扑界面态因其独特的传输特性和界面能量增强效果，已经引起了广泛关注和研究兴趣.这种特性为设计新型弹性波导和开发下一代信息技术中的量子器件提供了新思路，对经典波调控也具有重要价值.本文将系统地介绍一维拓扑界面态在声子、弹...

基于SPH的充液柔性航天器耦合特性分析 摘要随着航天探索任务不断复杂，新型航天器往往携带大质量占比的液体燃料，同时大量柔性材料在航天器设计与制造中得到广泛应用，充液柔性航天器变得越来越普遍.目前航天工程中对于充液柔性航天器动力学与控制的研究仍限于柔性附件离散模型和液体晃动等效力学...
内插管共振腔一多孔材料组合吸声板结构低频宽带设计 摘要在高速铁路运行速度不断加快的同时，高速列车运行所产生的噪声污染问题日益凸显.本文立足于高速列车中低频噪声污染环境，基于穿孔结构理论及多孔材料，设计了一种在有限空间内针对中低濒噪声控制的复合吸声结构，在 221～2000Hz 频率范围内实...
基于优化的LQR控制的振动压路机舒适性研究 摘要针对振动压路机在施工中产生的强烈振动对驾驶员舒适性的影响，建立了四自由度“振动压路机一路基"动力学模型,通过分析接地和跳振工况下的座椅振动情况发现座椅加速度响应超出规定舒适范围，因此引入了线性二次调节(LQR)控制策略，并通过...
二连杆双边控制系统数据驱动动力学建模及自适应控制研究 摘要双边控制系统常处于恶劣的工作环境中，设备磨损、老化等因素不可避免，当系统物理参数发生变化时，原先所设计的控制器将不能有效地对系统进行控制.本文以二连杆双边控制系统为对象开展数据驱动动力学建模和自适应控制研究.首先利用系统输入输出数据和拉...
记忆信号调制随机自参数动力吸振摆系统的共振响应分析 摘要本文主要考虑加速度耦合态时滞反馈与自反馈信号对随机载荷下自参数动力吸振摆结构共振行为的作用机制.引入三阶尺度摄动方法对随机自参数动力吸振摆耦合系统的确定情形、随机情形共振响应以及振态模式稳定性临界判定指标进行分析，同步应用数值模拟技术分...
考虑车间铰接力的虚拟轨道列车循迹控制研究 摘要围绕一种新型城市道路交通运输系统——虚拟轨道列车，以三车体六轴双铰接车辆为例,针对长大型车辆动力学性能提高的问题，综合考虑车间铰接力、车辆行驶偏差及横向稳定性，提出了一种车辆循迹控制方法.首先，使用模型预测控制(MPC)理论确定车轴 A...
基于保险丝理念的内凹型蜂窝芯型挡块的抗震分析 摘要为了提高我国中小跨径桥梁挡块的抗震性能，保证桥梁在中小震时下部结构的稳定性，防止主梁在大震下由于挡块刚度的变化产生的落梁破坏或对下部结构的不利影响，基于“保险丝"理念和负泊松比拉胀和耗能特性设计出了一种新型抗震挡块.首先通过M...
水平风的垂直风切变对风力机荷载影响的数值模拟研究 摘要风电作为可再生能源之一已经逐步成为我国达成“双碳”目标的重要支撑之一，而海上风电常面临着台风等极端风况的影响.本文开展了台风引起的水平风垂直风切变对风力机影响的数值模拟研究.分别建立了不考虑风切变影响的无风切变计算流体动力学(compu...