动力学与控制学报

2025年02期

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航天器宽频带流体减振支柱设计及特性仿真 摘要为了提高现有三参数隔振器的隔振性能，设计了一种宽频带波纹管流体减振支柱产品原型，该减振支柱通过设计若干只频率阀，用于调节其在低频段的阻尼特性，通过设计带有间隙元件的机加工弹簧作为二级刚度.建立了基于该流体减振支柱的航天器控制力矩陀螺隔振...
新分数阶jerk混沌系统的有效数值模拟 摘要目前大多采用预测校正法来计算分数阶动力系统，其它数值方法使用较少．本文利用拉格朗日多项式插值，详细阐述了一种用于计算分数阶动力系统的数值方法.并利用此方法成功获得了新分数阶 jerk 混沌系统的有效数值解，所得结果与预测校正法的结果进行...
耦合Hirota方程高阶孤子解的动力学特性分析 摘要基于二分量耦合Hirota方程,研究了该方程的高阶孤子解并分析其动力学特性.利用Lax对和广义Darboux变换，对该方程的特征函数进行泰勒展开，推导出Hirota方程二阶、三阶孤子解的表达式.分情况讨论谱参数入的实部和虚部，选取不同的...
轨道车辆车轮一阻尼器系统振动特性分析 摘要对于轨道车辆车轮的减振降噪，一般通过安装相应的阻尼器来增加车轮的结构阻尼，从而降低振动噪声.车轮一阻尼器系统为安装了多层式阻尼器的车轮系统.本文对轨道车辆的车轮一阻尼器系统进行了动力学建模,推导出车轮一阻尼器系统的等效模态阻尼比计算模型...
ROV型深海采矿车动力学建模及路径跟踪控制研究 摘要本文针对传统深海采矿系统中履带车操作稳定性差的瓶颈问题，研究了一种新型的遥控水下机器人(ROV)型深海采矿系统，其中ROV型深海采矿车取代了传统的履带式深海采矿车.ROV型深海采矿车由一个ROV和一个采矿机器人（MRT)组成.首先，假设...
低轨巨型星座的内部碰撞风险评估与构型设计策略 摘要本文主要研究了低轨(low-Earth orbit，LEO)巨型星座部署期间的内部碰撞风险，并以构建的Walker 星座为例,探讨了轨道倾角和相位参数对星座内部碰撞风险的影响.研究采用了未考虑摄动效应的球面几何法和考虑摄动效应的碰撞概率...
一种高超声速飞行器上升段燃耗最优控制方法 摘要针对高超声速飞行器(hypersonic vehicles,HSV)上升段燃耗最优控制问题，基于间接法，引人了三角正则化方法.该方法弥补了间接法的不足：对复杂最优控制问题的一阶最优必要条件的推导烦琐，奇异最优控制求解难，且控制不平滑.针...
基于数据驱动的平面铰接多刚体系统动力学建模 摘要动力学模型是模拟物理系统的一种有效工具，能够帮助人们深人理解物理系统的运行规律，为物理系统的预测、优化设计以及控制系统的开发提供理论支持.近年来，基于数据驱动的动力学建模方法引起了学界的广泛关注.已有研究虽然取得了一定成果，但仍存在一些...
具有非线性耗散项的非对称双稳系统的振动共振研究 摘要振动共振现象在弱信号检测和能量采集等领域具有重要应用价值，然而现有工作多集中于对称双稳系统或线性耗散情形.为此，本文研究了双频信号驱动下具有非线性耗散项的非对称双稳系统中的振动共振现象．运用快慢变量分离法得出系统在低频处的响应幅值．根据...
电突触对海马体CA1区的尖波涟漪的动力学补偿机制研究 摘要电突触在成人大脑中的占比较少，故有关电突触对神经元网络复杂时空放电动力学特性影响的研究相对较少.近年来，越来越多的研究指出，电突触在神经元之间的信息传递、神经环路发育以及神经系统工作机制的理解等方面均发挥着重要作用.CA1区域的尖波涟漪...
类Chen-Qi四维超混沌系统预定时间自适应同步 摘要本文应用预定时间控制理论，设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律，以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统，在预定时间内达到同步,完成理论证明.应用数值仿真，考察了同步误差曲线...