柔性机器人刚柔耦合和大变形动力学问题

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中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一，机器人作为新兴产业的代表，被认为是中国实现中国制造2025的关键，也是中国经济进人新常态后，带动经济发展的新引擎.德国的工业4.0计划和美国的先进制造伙伴计划也都明确指出智能机器人在未来各领域中的核心地位.随着机器人技术日益朝着轻质、灵活、（剩余611字）

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