动力学与控制学报

2025年06期

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相对运动动力学的任意阶Gauss原理 摘要研究相对运动动力学的任意阶Gauss 原理.首先，提出相对加速度的任意阶导数空间的概念，给出此空间中广义Gauss变分的变分规则，在此基础上从质点相对运动动力学方程出发，给出双面理想约束系统相对运动动力学的任意阶Gauss原理.通过定义...
考虑表面效应和高阶电场的功能梯度压电纳米梁静态弯曲行为分析 摘要本文建立了考虑表面效应、高阶电场及Winkler-Pasternak线弹性约束影响的功能梯度材料（FGM)压电纳米梁模型,研究了各参数对其力一电行为的影响.基于哈密尔顿变分原理并结合欧拉一伯努利梁模型,推导出FGM压电纳米梁的控制方程和...
小推力捕获轨道的最大双曲剩余速度分析 摘要针对捕获轨道设计中小推力捕获问题，考虑推力幅值的限制，分析了实现捕获的最大双曲剩余速度，即航天器进人目标天体影响球时的最大速度，从而使得航天器在小推力作用下能够被捕获于具有给定半长轴的目标环绕轨道.首先，建立了求解最大剩余速度的轨迹优化...
鸭式布局自旋尾翼弹箭系统Hopf分岔及稳定性分析 摘要本文推导了鸭式布局自旋尾翼弹箭的非线性角运动方程组，并通过Hopf分岔特性分析来研究系统的角运动稳定性.以某型鸭式布局自旋尾翼弹为例，根据计算所得系统特征值的变化及所得Hopf分岔曲线，将角运动稳定性区间划分为稳定收敛域、稳定锥动域和不...
基于粒子群与遗传算法优化的机械臂柔性末端振动抑制研究 摘要为了提高机械臂末端细长柔性执行器在预定轨迹上的运行精度，并减少在狭小空间作业时由机械臂运动引起的振动，本研究提出了一种基于粒子群优化算法和遗传算法的轨迹规划策略，以实现机械臂末端振动的有效抑制.研究中，细长执行器被抽象为柔性梁并附加末端...
基于Modelica语言的运载火箭级间分离可靠性研究 摘要为了提高发射能力和性能，几乎所有现役运载火箭都包含两个或更多子级.在发射过程中，通过分离和抛弃已经燃尽推进剂的子级而逐渐减轻运载火箭重量，对于保证运载火箭的安全性并确保成功发射起着至关重要的作用.火箭部件在制造、安装过程中难以避免地存在...
航天大柔性附件热致振动中逃逸时间影响因素分析 摘要针对航天器大柔性附件在运行过程中产生热致振动与逃逸时间的现象，构建了考虑热效应影响的大柔性厚板结构的运动一约束动力学模型，考察了板厚、板长、太阳辐射流入射角度对逃逸时间的影响.本文在太阳辐射热流均匀照射在板的表面并沿厚度方向传递的假设下...
多目标权重自适应虚拟轨道列车主动转向研究 摘要为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性，基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论，提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先，建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型，为提高模型准确性，采用遗传算...
椭圆形颗粒摩擦碰撞模型对比及实验验证 摘要多体系统与颗粒介质的摩擦碰撞问题是未来星表探测面临的难点问题，研究非球形颗粒的碰撞行为及状态演化规律具有切实的应用前景，选取合理的接触力模型是提高预测结果准确性的关键.为此，以椭圆形非球形颗粒为研究对象，分别采用迟滞阻尼模型和黏性阻尼模...