基于自动驾驶 SLAM 技术的建图方法研究

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摘要：即时定位与地图构建（SLAM）技术对于提高自动驾驶车辆的智能性、自主性和效率至关重要，该技术将进一步推动人工智能和自动化技术的发展，推动无人驾驶车辆在各种领域中的广泛应用。基于此，分别从视觉SLAM和激光SLAM建图的角度出发，通过研究对比不同方案下视觉SLAM和激光SLAM建图的测试结果与特性，提出可以提升SLAM建图精度和可靠性的建议和方法。（剩余3185字）

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