高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化

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摘要：以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象，详细分析其设计以及性能优化相关技术。首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述，接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器，随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测，对不同机器人的性能通过实验数据作出分析。

关键词：汽车打磨；机器人技术；高精度；性能优化；控制算法

中图分类号：U461  收稿日期：2024-06-20

DOI：1019999/jcnki1004-0226202408028

1 前言

高精度汽车打磨机器人作为汽车制造的重要研究方向，与汽车工业的发展密不可分。（剩余3904字）