基于SCANeR软件的硬件在环仿真平台构建

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摘要：针对ADAS控制算法开发验证测试，搭建了集NI PXI总线、SCANeR场景软件、视频暗箱、VeriStand试验管理软件为一体的ADAS控制器硬件在环仿真平台；详细介绍了该平台的架构组成及信号的传遞途径，并开发了多种用于模拟各种试验工况和运行环境的标准法规测试场景；最后结合该硬件在环测试平台，对某款ADAS控制器的LDW场景进行测试验证，结果表明，该平台能很好地对ADAS控制算法进行功能测试，能够缩短企业ADAS控制算法的开发周期并降低验证成本。（剩余3796字）

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