基于强跟踪的卡尔曼滤波算法道路坡度估计分析
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摘要:在上下坡路段行驶的过程中,道路的坡度角对车辆的纵向受力分析非常重要。道路坡度角过大时会影响驾驶员驾驶的安全性,因此在道路建设中,上下坡路段的研究是有重要意义的。为了更加精确地对汽车在各种路段下的行驶状况进行研究,道路坡度是重要的研究指标。据此,提出了强跟踪滤波优化卡尔曼滤波算法,并利用MATLAB/Simulink仿真,验证了优化后的卡尔曼滤波算法具有很强的跟踪性和准确性。(剩余2629字)
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