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【中图分类号】TP273；TD63+2 【文献标志码】A【文章编号】1673-1069（2025）05-0127-03
1引言
凿岩掘进设备作为现代矿山开采及大型基础设施建设中的关键机械装备，主要用于在岩体中钻孔，以实现后续的爆破作业。随着工程技术的不断进步，行业对设备在钻孔精度、作业效率及操作安全性等方面提出了更高要求。（剩余5590字）
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面向智能掘进设备的钻臂位姿计算与屏幕可视化方法研究
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