机械外骨骼并联运动关节机械结构设计

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中图分类号:TP24

文献标志码:A

机械外骨骼是使用强度高于人类骨骼的材料作为额外支撑、强度高于人类肌肉的机械设备提供额外动力的仿生机械系统。也可将其称为强化服、动力服、动力装甲等[1]。

机械外骨骼的目的:贴合人体的动作、使用高强度的机械设备帮助穿戴者完成原本单靠人体本身的强度和力量远无法完成的高强度、高危险度的工作。(剩余6355字)

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