基于深度强化学习的无人机自主避障路径规划优化方法

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中图分类号：V279文献标志码：A

无人机自主避障路径规划是无人机领域的关键技术之一，能够提高无人机的环境感知和自主决策能力。在无人机避障领域，深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）的应用越来越广泛[1]。本文从无人机自主避障路径规划的实际需求出发，研究采用DRL算法对其进行优化的方法。（剩余6834字）

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