箱装梗KUKA机器人除纸片装置的研制

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摘 要：在卷烟厂使用的烟箱开包设备中，KUKA机器人夹取烟箱外包装后，内部牛皮纸片粘连或者随机散落，烟箱夹带牛皮纸片进入折叠装置的现象频发，造成折叠装置出现卡纸停机的问题[1]，本文对此进行了深入研究，研制出箱装梗KUKA机器人除纸片装置，为预防产品质量事故、安全事故、保证产品质量、有效降低人力成本并降低梗处理线设备停机率找到了解决方案。（剩余4106字）

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