一种雷达转台双电机驱动系统设计与同步控制方法

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摘 要：作为机械传动系统的一个重要组成，转台被广泛应用于雷达系统中，为满足雷达检测等领域对转台驱动系统惯量、功率、性能方面的要求，提出采用双电机同步驱动转台的方式。利用双电机伺服系统的电消隙原理和差速耦合负反馈的同步控制方法，由控制器将控制量经数/模转换送入驱动器，以实现系统的消隙功能、同步补偿功能，提高转台驱动系统的精度和同步控制性能，并将其运用到雷达转台伺服系统中，结果证明了方法的可行性，能够提高所设计雷达转台双电机驱动系统的精确性。（剩余6431字）

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