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中图分类号：TB9 文献标志码：A文章编号：1674-5124（2025）10-0011-07
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工业六轴机器人的末端刚度强弱是决定本体性能的重要指标[1-2]。对于有精度要求的接触式作业场景，包括搬运、钻孔、加工、打磨等，机器人弱刚性的问题尤为显著，会使机器人末端受力后定位发生偏移，从而影响使用。（剩余8944字）
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六轴机器人关节刚度测量及末端刚度补偿方法
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