应用改进APF-Informed-RRT*算法的配送无人机航迹规划

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摘 要： 为加快末端物流配送的效率，提出一种配送无人机的航迹规划问题。针对传统快速搜索随机树（rapidlysearchrandom tree， RRT） 算法在航迹规划中存在的盲目性和路径不平滑等问题，将人工势场法（artificial potentialfield， APF） 与Informed-RRT*算法融合，提出一种自适应步长增长策略的改进APF-Informed-RRT*算法。（剩余1893字）

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