激光跟踪测量系统伺服跟踪控制方法

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摘 要： 针对激光跟踪测量系统跟踪目标的运动轨迹不确定、加速度与速度不断变化的特点，为提升其稳态及动态性能，对伺服跟踪控制方法进行研究，提出一种基于模糊自适应的激光跟踪双闭环控制方法。电机定位控制环路采用模糊自适应微分先行PID，位置跟踪控制环路采用模糊自适应整定PI，设计不同模糊规则，实现控制参数实时整定，使其始终保持在最优区间。（剩余183字）

试读结束

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