基于改进IDW 法的铣削机器人模态参数预测

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摘 要： 铣削加工工业机器人模态参数识别是分析其加工时振动现象的基础，模态参数与机器人的姿态高度相关，因此存在加工过程中其随时间改变的现象。传统的有限元法以及试验模态分析法难以快速准确地预测铣削机器人加工空间内所有姿态下的模态参数，对此文章提出一种改进的距离反比加权（IDW）频响曲线预测法，实现机器人任意姿态下的频响曲线预测，并采用正交多项式曲线拟合法准确辨识机器人的模态参数。（剩余1792字）

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