基于光栅投影的水下小物体三维重建

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摘 要： 为提高水下目标测量精度，解决光在水下传播时导致水下图像模糊和多介质引起的光线路径改变等问题，研究基于光栅投影的水下小物体三维重建方法。文章提出格雷码结合相移法的光栅投影测量方法，利用蒙特卡洛方法模拟光在水下传播分析误差，通过引入水下折射模型和去雾处理来校正多介质引起的光线路径改变和图像模糊导致的误差，结合标定结果和光栅投射在被测三维物体表面的相位信息，完成三维重建。（剩余207字）

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