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关键词：混合动力汽车；扭转振动；控制垒势函数；硬件在环中图分类号：U461.4文献标志码：ADOI：10.7652/xjtuxb202507021 文章编号：0253-987X（2025）07-0214-11
Finite-Time Prescribed Performance Coordinate（剩余17006字）
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功率分流式混合动力系统有限时间预设性能协调控制
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