空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略

打开文本图片集

摘要：为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾，基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念，提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先，以车辆座椅主动空气悬架系统为例，利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体，同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法；然后，以空气弹簧气体压力控制为节点，设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器，以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器，进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪； 最后，通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验，对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。（剩余21056字）