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中图分类号：U456.3文献标识码：A DOl：10.13282/j.cnki.wCcst.2025.04.059文章编号：1673-4874（2025）04-0212-03
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随着全球交通运输业的快速发展，公路隧道的数量不断增加，成为交通网络中的重要组成部分[1。然而，隧道内部环境复杂，易受自然灾害、火灾、交通事故等多种因素的影响，造成严重的安全隐患。（剩余4332字）
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公路隧道智能巡检机器人系统设计与应用分析
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