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摘 要：区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响，因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度，但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此，提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法，选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数，通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。（剩余7954字）
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区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
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