移动机器人路径规划算法综述

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摘  要：路径规划算法是移动机器人自主规划路径的关键，其性能的优劣决定了路径规划的质量，是当前移动机器人领域的一个研究热点。为系统了解移动机器人路径规划技术的研究现状，阐述了近年来国内外路径规划算法的使用和发展。依据移动机器人路径规划算法的智能程度，将其划分为传统非智规划算法、随机智能规划算法、仿生智能规划算法及人工智能规划算法。（剩余10191字）

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