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收稿日期：2023-06-28
基金项目：安阳市科技发展计划（2022C01SF117）；安阳工学院科研基金（YPY2022011）
DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.05.040
摘 要：为实现仓储环节的自动化操作，对多AGV路径规划进行了研究，使用栅格地图法构建地图环境，以单路径A*搜索算法为基础，采用双层路径规划的冲突搜索算法解决多AGV路径冲突问题。（剩余11621字）
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基于冲突搜索的多AGV路径规划
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