基于STM32的街道巡检消毒防疫车设计

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摘  要：针对窄型街道公共卫生安全问题，设计了一种街道巡检消毒防疫系统。该设计由三个系统组成，分别为环境检测系统、运动执行系统、图传系统。环境检测系统以单片机为主控芯片，同时配置各类传感器，通过Wi-Fi模块将检测到的数据信息传递到手机APP，可以让用户便捷地观测周围的环境信息；运动执行系统通过2.4 GHz遥控发射机和接收机控制电机驱动以及消毒水泵的运行；图传系统配置了摄像头和5.8 GHz图传设备，可以简单便捷地获得消毒作业过程中前方的实时画面，并由图传接收机将获取的图像信息发送到手机APP上，实现远程操控功能。（剩余7205字）