基于博弈的差分进化和粒子群相结合的无人机任务分配

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摘  要：无人机具有成本低、灵活性高、部署方便等优点，在军事和民用领域得到了广泛的应用，然而，无人机的智能化水平难以应对复杂不确定的任务环境。为了提高无人机的智能性与协同能力，文章提出基于博弈的差分进化算法（Differential Evolution， DE）和粒子群算法（Particle Swarm Optimization， PSO）相结合的无人机任务分配，采用博弈论中的联盟博弈模型实现算法之间的相互协作。（剩余7920字）

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