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摘 要：在车载半自动发控系统中，操作人员常常通过操纵杆来控制身管的调转，从而实现对目标的跟踪瞄准控制。针对车载发控系统设计了一种基于CAN总线接口的操纵杆，该操纵杆由霍尔传感器输出两轴连续模拟量，经CAN总线接口转换为方位、高低角控制数据，还可以接收上位机的角度误差信息并通过显示屏显示。（剩余6917字）
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基于CAN总线接口的车载操纵杆设计
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