无线恒功率充电智能循迹小车的设计

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摘  要：文章以2021年江苏省机器人大赛中的节能耐力赛为背景，搭建一种基于超级电容的无线恒功率充电小车，小车通过特定频率的谐振线圈从铺设在地面上的发送线圈接收谐振信号，并将谐振后的交流电整流成直流电供整车使用。采用STM32F407芯片作为小车的主控芯片，通过恒功率控制算法向小车上的法拉电容组充电。（剩余5861字）

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