一种基于多传感信息融合的定位算法研究

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摘  要：随着社会的不断发展，人们对室内定位精度的要求越来越高。针对单传感信息定位精度不高、抗干扰能力不强、算法复杂度较大等问题，提出一种融合多传感信息的定位算法。该算法通过对RFID标签径向速度与移动目标径向速度的匹配，快速识别并定位移动目标。已在服务机器人身上针对该算法展开实验测试，实验结果表明，该算法能够快速准确地定位到动态目标。（剩余7035字）

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