疫情环境下用于物资配送的送货无人机设计

打开文本图片集

疫情环境下用于物资配送的送货无人机设计

张一鸣

（江南大学，江苏 无锡  214122）

摘  要：2020年新冠疫情暴发，对无接触配送提出了更高的要求。基于无人机小巧敏捷的特点，设计了一款可以应用在居民区的送货无人机，系统围绕TM4C124GH6PM及其擴展版展开，搭载了激光雷达、TOFSense激光测距传感器、机载计算机树莓派、OPENMV等模块，采用PID调节和图像处理等算法，解析无人机姿态和位置信息，自动识别物资的样本特征，实现自动送货投递功能，减少疫情传播风险，通用性强，拥有广阔的发展前景。（剩余5939字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。