基于图像处理的广州有轨电车轨道障碍物分类研究

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摘  要：随着城市化进程的推进，为了解决日益严重的城市交通问题，有轨电车凭借其安全性、可靠性、环保以及低成本等诸多优点逐渐引起人们的重视，成为智能交通系统的重点发展对象之一。现代有轨电车多采用半独立路权或混合路权的形式，然而路面上难免存在不文明、不规范行为，导致列车在行驶途中会遇到障碍物。（剩余6974字）

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