基于视觉机器人的自动抓取机械手控制研究

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DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.08.044

摘  要：为适应工程教育和课程教学改革的需要，依托视觉机器人平台对自动抓取机械手控制进行了研究。系统硬件主要包括实验平台、相机、光源和机械臂等组件。在图像处理与目标识别中，颜色的分类识别采用的是基于混合高斯模型（GMM）的分类器，形状的识别采用的是MPL多神经网络分类器。（剩余5974字）

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