地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划中的应用

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摘要：为提高自动驾驶的安全性，实现端到端自动驾驶高精度决策规划，文章对地图语义信息融合在端到端自动驾驶决策规划进行了研究。获取主流自动驾驶的基本数据，引入卷积操作，提取图像特征。结合地图语义信息融合，建立端到端决策模型，实现多模态多任务端到端决策规划。通过实例证明，新的决策规划方法可以为自动驾驶提供高精度运行速度、转向角等决策，促进自动驾驶运行安全性的提升。（剩余5733字）

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