机电一体化的立体停车库PLC控制系统设计

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摘要：由于传统的立体停车库控制系统稳定性较差且准确程度较低，文章设计了机电一体化的立体停车库PLC控制系统。该系统在结构上以升降横移式多层立体结构为主，采用单模块与多模块结合的方式，通过控制载车台完成存、取车及升降系统的设计。在系统软件上，基于PLC系统增加智能PID算法，减少振荡与控制不稳定现象发生；利用A/D相互转换与传感信息采集，完成控制输出指令模块的增加，使载车装置自动准确到达对应泊位。（剩余5350字）

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