基于阵列传感器的可见光室内定位系统研究

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摘要：为了改进接收端阵列传感器测量装置以及AOA数据处理算法，提高定位所需角度信息测量的准确性，文章通过设计传感器阵列交叉排列，增加不同俯仰角个数，从而提高测量精度。基于角度信息测量校准实验，文章采用相似度算法计算俯仰角，设计系统定位性能实验，在2 m2的室内场景下对112个点进行定位实验，将相似度算法用于AOA俯仰角数据处理后，定位平均误差由14.59 cm降至5.58 cm。（剩余4330字）

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