基于卡尔曼滤波的UWB室内精确定位研究

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摘要：高精度的定位系统对促进数字化时代的发展尤为重要。文章针对室内复杂环境的定位问题，建立基于线性卡尔曼滤波的定位模型，有望提高室内定位的精确度。文章首先根据UWB原理，利用三边定位法计算靶点坐标。其次使用卡尔曼滤波算法对坐标数据进行平滑处理，以减小因干扰信号引起的数据误差。最后模拟室内静态实验得到10组滤波前后的靶点坐标及其误差值。（剩余2427字）

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