焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究

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摘要:随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局限性也越来越突出,为了克服传统焊接的缺点,全方位移动焊接机器人应运而生,其中传感器是一个比较重要的部位。(剩余2915字)

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